无人机在梅里雪山巡检。

　　11月17日，在云南省迪庆藏族自治州德钦县，无人机对35千伏永德(德钦到明永)线路完成自主巡检。这标志着云南35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖，9万公里输电线路均可采用无人机自主巡检。云南山高谷深，海拔高差大，从最低数十米至最高6000多米，电网超过80%输电线路位于高山大岭地区“。以前人工巡检爬一座山，就要花费两三个小时，一天只能巡检一基塔，而且人也很累很疲惫”。云南电网公司迪庆供电局输电管理所巡检员格茸定主深有体会“。无人机自主巡检，电网运行维护更高效、更安全、更智能，减少人员劳动强度，提高作业效率”。云南电网输电分公司总经理沈志说。早在2006年，云南的输配电网里程就有近30万公里，日常巡视人员近3万人，为了解决传统人工巡视劳动强度大、巡检质量差、效率低下的问题，开始引入直升机作业开展精细化巡视。2014年，云南电网为了解决直升机不能覆盖110千伏及以下电压等级输电线路巡视工作，以及降低直升机巡视作业的成本，开始大力推广无人机飞行巡视作业。为了让巡维更加智能化，云南电网公司2017年开始启动无人机自主巡检研究，利用云计算、大数据、物联网、移动应用等现代技术手段，研究三维航线自动规划系统及基于旋翼和固定翼无人机的自动驾驶系统，满足不同电压等级、复杂地形条件下的日常和特殊巡检。传统人工巡视100公里，需要20天时间，采用无人机自主巡检，仅需要4天就能完成。通过无人机自主巡检，降低了检修作业人员的高坠和触电风险，有效解决了云南海拔高差大，地形地貌和气候复杂条件下的输配电架空线路的巡检问题。

　　? 在云南迪庆白马雪山，云南电网公司迪庆供电局无人机操作人员正在操控无人机起飞。

　　? 无人机起飞前，操作人员对无人机上的各项设备进行检查，他们身后耸立着的雪山如诗如画。

　　? 高原上的巡线很考验体力。

　　(陈波 马莎 胡雨 苏海涛 摄影报道)